Varstvo pred požari so organizirali že stari Rimljani, potem pa je za dolgo utonilo v pozabo. Prostovoljno gasilstvo na Slovenskem ima več kot 150-letno tradicijo.

Še v času antičnih civilizacij so se ljudje proti ognju borili z golimi rokami, dokler ni sredi 2. stoletja pred našim štetjem grški izumitelj Ktesibilis v Aleksandriji naredil prvo gasilsko črpalko, nekakšen stroj za črpanje vode, ki pa je bil za gašenje požarov neuporaben, dokler ni 50 let kasneje njegov učenec Heron to črpalko posodobil ter ji dodal t. i. "heronovo bučo", v kateri se je ustvarjal pritisk, tako da so lahko vodo v curku pošiljali v ognjene zublje.

Hkrati z nastankom prvih gasilskih brizgaln je nastala tudi predhodnica službe za varstvo pred požari.