John Bernal, ki je v podjetju skrbel za razvoj programske opreme za upravljanje s samovoznim sistemom FSD, je na spletu objavil nekajminutni posnetek, v katerem njegova tesla 3 v režimu avtonomne vožnje med zavijanjem trči v obcestno ograjo. Njegov avtomobil je bil eden od 60.000, ki jih je Tesla opremila z razvojno različico omenjenega sistema, zato da ga preskusijo v vsakdanjih razmerah na cesti. Vodstvo podjetja je objava posnetka, ki ima 180.000 ogledov, očitno tako razburila, da je njegovega avtorja kar odpustila.
Tesla je zaradi spornega načina testiranja sistema tudi pod drobnogledom tamkajšnjega urada za prometno varnost NHTSA.